18 #ifndef _XENOMAI_INIT_H
19 #define _XENOMAI_INIT_H
21 #include <boilerplate/setup.h>
22 #include <boilerplate/ancillaries.h>
28 void xenomai_init(
int *argcp,
char *
const **argvp);
30 int xenomai_main(
int argc,
char *
const argv[]);
32 void xenomai_usage(
void);
34 void application_usage(
void);
36 void application_version(
void);
38 extern const char *xenomai_version_string;