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00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046 #ifndef _RTAI_NUCLEUS_TYPES_H
00047 #define _RTAI_NUCLEUS_TYPES_H
00048
00049 #include <linux/errno.h>
00050 #include <nucleus/asm/system.h>
00051
00052 typedef int xnsigmask_t;
00053
00054 typedef unsigned long long xnticks_t;
00055
00056 typedef long long xnsticks_t;
00057
00058 typedef unsigned long long xntime_t;
00059
00060 typedef long long xnstime_t;
00061
00062 #ifdef CONFIG_RTAI_OPT_TIMESTAMPS
00063 typedef struct xntimes {
00064 xnticks_t tick_shot;
00065 xnticks_t tick_delivery;
00066 xnticks_t timer_entry;
00067 xnticks_t timer_handler;
00068 xnticks_t timer_handled;
00069 xnticks_t timer_exit;
00070 xnsticks_t timer_drift;
00071 xnticks_t intr_resched;
00072 xnticks_t resume_entry;
00073 xnticks_t resume_exit;
00074 xnticks_t switch_in;
00075 xnticks_t switch_out;
00076 xnticks_t periodic_wakeup;
00077 xnticks_t periodic_exit;
00078 } xntimes_t;
00079 #endif
00080
00081 #define XN_INFINITE (0)
00082 #define XN_NONBLOCK ((xnticks_t)-1)
00083
00084 #define testbits(flags,mask) ((flags) & (mask))
00085 #define setbits(flags,mask) xnarch_atomic_set_mask(&(flags),mask)
00086 #define clrbits(flags,mask) xnarch_atomic_clear_mask(&(flags),mask)
00087 #define __testbits(flags,mask) testbits(flags,mask)
00088 #define __setbits(flags,mask) do { (flags) |= (mask); } while(0)
00089 #define __clrbits(flags,mask) do { (flags) &= ~(mask); } while(0)
00090
00091 typedef atomic_flags_t xnflags_t;
00092
00093 #ifndef NULL
00094 #define NULL 0
00095 #endif
00096
00097 #define XNOBJECT_NAME_LEN 32
00098
00099 static inline void xnobject_copy_name (char *dst,
00100 const char *src)
00101 {
00102 if (src)
00103 {
00104 const char *rp = src;
00105 char *wp = dst;
00106 do
00107 *wp++ = *rp;
00108 while (*rp && rp++ - src < XNOBJECT_NAME_LEN);
00109 }
00110 else
00111 *dst = '\0';
00112 }
00113
00114 #define minval(a,b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
00115 #define maxval(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
00116
00117 #define XN_NBBY 8
00118
00119 #ifdef __cplusplus
00120 extern "C" {
00121 #endif
00122
00123 const char *xnpod_fatal_helper(const char *format, ...);
00124
00125 #ifdef __cplusplus
00126 }
00127 #endif
00128
00129 #define xnpod_fatal(format,args...) \
00130 do { \
00131 const char *panic = xnpod_fatal_helper(format,##args); \
00132 xnarch_halt(panic); \
00133 } while (0)
00134
00135 #endif