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00046 #ifndef _RTAI_NUCLEUS_TIMER_H
00047 #define _RTAI_NUCLEUS_TIMER_H
00048
00049 #include <nucleus/queue.h>
00050
00051 #define XNPOD_APERIODIC_TICK 0
00052 #define XNPOD_NO_TICK ((xnticks_t)-1)
00053
00054 #if defined(__KERNEL__) || defined(__RTAI_UVM__) || defined(__RTAI_SIM__)
00055
00056
00057 #define XNTIMER_WHEELSIZE 128
00058 #define XNTIMER_WHEELMASK (XNTIMER_WHEELSIZE - 1)
00059
00060 #define XNTIMER_ENABLED 0x00000001
00061 #define XNTIMER_DEQUEUED 0x00000002
00062 #define XNTIMER_KILLED 0x00000004
00063
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00065 #define XNTIMER_SPARE0 0x01000000
00066 #define XNTIMER_SPARE1 0x02000000
00067 #define XNTIMER_SPARE2 0x04000000
00068 #define XNTIMER_SPARE3 0x08000000
00069 #define XNTIMER_SPARE4 0x10000000
00070 #define XNTIMER_SPARE5 0x20000000
00071 #define XNTIMER_SPARE6 0x40000000
00072 #define XNTIMER_SPARE7 0x80000000
00073
00074 #define XNTIMER_LOPRIO (-999999999)
00075 #define XNTIMER_STDPRIO 0
00076 #define XNTIMER_HIPRIO 999999999
00077
00078 typedef struct xntimer {
00079
00080 xnholder_t link;
00081
00082 #define link2timer(laddr) \
00083 ((xntimer_t *)(((char *)laddr) - (int)(&((xntimer_t *)0)->link)))
00084
00085 xnflags_t status;
00086
00087 xnticks_t date;
00088
00089 xnticks_t interval;
00090
00091 int prio;
00092
00093 void (*handler)(void *cookie);
00094
00095 void *cookie;
00096
00097 XNARCH_DECL_DISPLAY_CONTEXT();
00098
00099 } xntimer_t;
00100
00101 #define xntimer_date(t) ((t)->date)
00102 #define xntimer_interval(t) ((t)->interval)
00103 #define xntimer_set_cookie(t,c) ((t)->cookie = (c))
00104 #define xntimer_set_priority(t,p) ((t)->prio = (p))
00105
00106 static inline int xntimer_active_p (xntimer_t *timer) {
00107 return !testbits(timer->status,XNTIMER_DEQUEUED);
00108 }
00109
00110 #ifdef __cplusplus
00111 extern "C" {
00112 #endif
00113
00114 void xntimer_init(xntimer_t *timer,
00115 void (*handler)(void *cookie),
00116 void *cookie);
00117
00118 void xntimer_destroy(xntimer_t *timer);
00119
00120 void xntimer_do_timers(void);
00121
00122 int xntimer_start(xntimer_t *timer,
00123 xnticks_t value,
00124 xnticks_t interval);
00125
00126 void xntimer_stop(xntimer_t *timer);
00127
00128 void xntimer_freeze(void);
00129
00130 xnticks_t xntimer_get_date(xntimer_t *timer);
00131
00132 xnticks_t xntimer_get_timeout(xntimer_t *timer);
00133
00134 #ifdef __cplusplus
00135 }
00136 #endif
00137
00138 #endif
00139
00140 #endif